ใบงานที่ 5 Motor drive

จัดทำโดย

1.นาย วิทวัส  ชินนอก    เลขที่ 18 กลุ่ม  ชอ. C1
2.นาย วิษณุ  ตู้จำรูญ     เลขที่ 19 กลุ่ม  ชอ. C1

วัสดุอุปกรณ์

1.บอร์ดทดลอง Arduino UNO R3       1  บอร์ด
2.สาย USB                                       1 เส้น
3.led                                                 4 ตัว                                          
4.สายไฟ                                          18 เส้น
5.ตัวต้านทาน  10 K โอห์ม                   8 ตัว
6.โฟโต้บอร์ด                                     1 แผง
7.MOTOR                                         2 ตัว
8.Boad drive  Motor                            1 บอร์ด


                                                          รูปวงจร

    Code

const int buttonPin1 = 6;
const int buttonPin2 = 7;  
const int buttonPin3 = 8;  
const int buttonPin4 = 9;  


const int tt1 =  2;
const int tt2 =  3;
const int tt3 =  4;
const int tt4 =  5;


int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonState3 = 0;
int buttonState4 = 0;
   



void setup() {

  pinMode(tt1, OUTPUT);
  pinMode(tt2, OUTPUT);
  pinMode(tt3, OUTPUT);
  pinMode(tt4, OUTPUT);


  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  pinMode(buttonPin3, INPUT);
  pinMode(buttonPin4, INPUT);

}

void loop() {
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
  buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
  buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);


  if (buttonState1 == HIGH) {

 
    digitalWrite(tt1,HIGH);
    digitalWrite(tt2,LOW);
    digitalWrite(tt3,LOW);
    digitalWrite(tt4,HIGH);
 
  }
  else
     if (buttonState2 == HIGH)
   
   {
    digitalWrite(tt1, LOW);
    digitalWrite(tt2, HIGH);
    digitalWrite(tt3, LOW);
    digitalWrite(tt4, HIGH);
 
   }
    else
    if (buttonState3 == HIGH)
   
   {
    digitalWrite(tt1, LOW);
    digitalWrite(tt2, HIGH);
    digitalWrite(tt3, HIGH);
    digitalWrite(tt4, LOW);
 
   }
    else
    if (buttonState4 == HIGH)
   
   {
    digitalWrite(tt1, HIGH);
    digitalWrite(tt2, LOW);
    digitalWrite(tt3, HIGH);
    digitalWrite(tt4, LOW);
 
   }
 

   else
{
     digitalWrite(tt1,LOW);
    digitalWrite(tt2,LOW);
    digitalWrite(tt3, LOW);
    digitalWrite(tt4, LOW);

   }
 }